奥昔布宁是具有解痉和抗胆碱作用的药物。其合成路线如下：

已知：①

②R³COOR⁴+R⁵COOR⁶R³COOR⁶+R⁵COOR⁴

③G、L和奥昔布宁的沸点均高于200%。

回答下列问题：