如图，三根轻质细绳结于 O 点，OA另一端固定在水平天花板上的 A 点，OC另一端连接质量为2m的物体 Q，OB 另一端连接质量为m的可视为质点的小球P。将物体Q放置于粗糙水平面上，小球P 放置于一光滑半圆柱上。当A、O、 O' (O'为半圆水平直径的中点) 处于同一竖直线上时，OB与半圆柱相切且与(的夹角为OC处于水平且物体 Q恰好不滑动。设最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度大小为g。求：