商鞅在秦变法历时21年，《史记•商君列传》中记载“行之十年，秦民大说（悦），道不拾遗，山无盗贼，家给人足。民勇于公战，怯于私斗，乡邑大治”。该现象得益于商鞅（ ）

A、严明法度

B、确立县制

C、废除井田

D、奖励军功