开疆拓土并加强边境管理是我国古代不断走向强盛的重要举措。下表所涉及的相关史实应该是哪一历史时期的举措（ ）

方位	边疆管理措施
东南	设置澎湖巡检司，负责管理澎湖和琉球
西北	设置北庭都元帅府，管理西域军政事务
西南	设立宣慰使司都元帅府，掌管西藏军民各项事务

A、唐朝

B、元朝

C、宋朝

D、明朝