如图，在点A处，有一个牧童在放牛，牛吃饱后要到河边饮水，牧童把牛牵到河边，沿AB的路径走才能使所走的路程最少，其依据是（ ）

A、经过一点有无数条直线

B、垂线段最短

C、两点之间，线段最短

D、两点确定一条直线