一个做自由落体运动的物体，其落地速度为40m/s，重力加速度g取10m/s² ， 则下列描述正确的是（　　）

A、物体下落时间2s

B、初始时，物体距离地面的高度20m

C、物体第2s内的位移为15m

D、物体下落到中点位置的瞬时速度为20m/s