图示为一颗人造地球卫星发射过程的简化示意图。卫星先进入圆轨道1做匀速圆周运动，再经椭圆轨道2，最终进入圆轨道3做匀速圆周运动。轨道2分别与轨道1、轨道3相切于P、Q两点。下列说法正确的是（　　）

A、卫星在轨道1上运行时，向心力始终不改变

B、卫星在轨道1的运行周期大于其在轨道3的运行周期

C、卫星在轨道2上从P点运动到Q点的过程中，速度越来越大

D、不论在轨道2运行还是在轨道3运行，卫星在Q点的加速度都相同