质量为80kg（含装备）的消防员从距地面高h处的楼顶沿一条竖直悬挂的绳子由静止滑下，为了最快到达地面，消防员先做自由落体运动，紧接着抓紧绳子开始做匀减速运动。为保证安全，消防员着地时的速度不能超过 ， 把消防员看作质点，已知下滑的最短时间为2s，且自由落体的时间为1s，重力加速度g取。在下滑用时最短的情况下，求：