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中国共产党自诞生以来，始终团结带领中国人民，争取、尊重、保障、发展人权，成功走出一条顺应时代潮流、适合中国国情的人权发展道路。中国始终把尊重和保障人权作为治国理政的一项重要工作，大力发展全过程人民民主，推进人权法治保障，加强平安中国法治中国建设，维护社会公平正义，保障各族群众的合法权益，推动中国人权事业取得历史性成就。

我国是如何尊重和保障人权，推动人权事业取得历史性成就的?