如下图，长方体容器内装有水，从里面量，容器的底面长20cm，宽12cm。现把一个圆柱和一个圆锥浸没于水中，水面上升了1cm，且水没有溢出。如果圆锥和圆柱的底面积相等，高也相等，那么圆柱和圆锥的体积各是多少?