刘小徽在研究回社的体积时，将圆柱体模型切拼成一个近似的长方体，他发现如果将这个长方体“轴轴”放，底面就是圆柱侧面的一半，高就是圆柱的半径，因此他得出一个结论，圆柱的体积=侧面积的一半×半径。现有一个圆柱：侧面积是37.68平方厘米，体积是37.68立方厘米。这个圆柱的高是多少厘米？