732年法兰克王国宫相查理·马特推行“采邑”制，把土地作为采邑，分封给自己的封臣，封臣必须效忠于封君，采邑实际上成为封臣的世袭地产，世袭的采邑常被称为“封土”。查理·马特推行“采邑”制（ ）

A、推动了封建制度发展

B、加强了中央集权

C、奠定了民族国家基础

D、防止了封建割据