对以下示意图理解正确的是（ ）

A、郑成功从荷兰殖民者手中收复台湾

B、清政府推行垦荒政策，开发西南地区

C、清政府设置伊犁将军，巩固西北边疆

D、中央政府不断加强对台湾的有效管辖