如图，光滑的四分之一圆弧轨道竖直固定在光滑水平面上，圆心在O点，半径 ， 厚度相同、材质相同、质量均为的木板P、Q静止在光滑水平面上，两者相互接触但没有粘接，木板Q的右端固定有轻质挡板D，圆弧轨道的末端与木板P的上表面相切于木板P的左端，滑块B、C分别放置在木板P、Q的左端，将滑块A从圆弧轨道的顶端由静止释放，滑块滑至底端时与物块B发生碰撞。已知木板P、Q的长度分别为 ， 滑块A的质量为 ， 滑块B的质量为 ， 滑块C的质量为 ， 块A、B、C与木板间的动摩擦因数分别为和 ， 有碰撞均为弹性碰撞且时间很短，滑块均可视为质点，最大静摩擦力等于滑动摩擦力，重力加速度g取。