如图，O，R是同一水平线上的两点，无人机从O点竖直上升到A点时，测得A到R点的距离为40m，R点的俯角为24.2°，无人机继续竖直上升到点，测得R点的俯角为36.9°.求无人机从A点到点的上升高度AB（精确到0.1m）

参考数据：sin24.2°=0.41，cos24.2°≈0.91，tan24.2°≈0.45，sin36.9°=0.60，cos36.9°≈0.80，tan36.9°≈0.75.