如图所示为托举航天员出舱的机械臂，机械臂的关节驱动组件类似于人的手臂，可通过指令操作机械臂运动，其高精度位置传感器作用可实现精确定位。下列工具在使用时与机械臂工作时属于同一类杠杆的是( )

A、
瓶起子

B、
船桨

C、
汽车方向盘

D、
独轮车