《荀子·儒效篇》：“周公兼制天下，立七十国，姬姓独居五十三”，对于这一制度的说法正确的是：（   ）

A、制度是世袭制

B、周公可以直接管理各国封地

C、目的是“以藩屏周”

D、诸侯没有多大的独立性