下面的左右两图分别是一列机械波在传播方向上相距6m的两个质点P、Q的振动图像，下列说法正确的是（ ）

A、该波的周期是5s

B、1s时P质点的速度为负的最大值

C、2s时Q质点的加速度为零

D、该波的波速是1.5m/s