如图所示，长为l的不可伸长的轻绳下端吊着一个质量为4m的小球A，上端固定在O点，O点离地高度为2l，正下方有一根长为l的竖直杆，杆上放一个质量为m的小球B，杆的右侧放置一个四分之一圆弧，B刚好位于圆心处．某时刻将小球A拉到与竖直夹角为处，由静止释放．已知重力加速度为g，两小球均可看作质点，两小球的碰撞为弹性碰撞．