如图所示，一轻杆两端分别固定a、b两个半径相等的光滑金属球，a球质量大于b球质量，整个装置放在光滑的水平面上，设b球离地高度为h，将此装置从图示位置由静止释放，则下列判断正确的是（ ）

A、在b球落地前的整个过程中，a、b及轻杆系统动量守恒，机械能守恒

B、在b球落地前瞬间，b球的速度大小小于

C、在b球落地前的整个过程中，轻杆对a球做的功为0

D、在b球落地前的整个过程中，轻杆对b球做正功