古代中国两千余年的政治制度，按西方标准，被称为专制主义中央集权制度，是民主政治制度的对立面。而现代学者却认为，古代中国的皇帝很难做到为所欲为的专制。古代中国制约皇权的主要因素是（ ）

A、以民本主义为执政的指导思想

B、中国古代王朝监察体制

C、遵照儒家标准的官僚制度系统

D、地方权力制约中央集权