孔子说：“行己有耻。”下面对这句话理解错误的是（ ）

A、一个人做事情，凡自己认为可耻的就不去做

B、一个人做事情，对有利于自己的行为都要感到耻辱

C、我们要知廉耻，懂荣辱

D、我们要有知耻之心，不做违反道德与法律的事情