下面哪个行为符合“平安出行”的要求?( ) 

A、两位同学在公路上并行骑车，边说边笑。

B、在公路上直接翻防护栏，穿过公路。

C、步行过红绿灯时，要等前方绿灯亮后，再从人行道走过去。