滑动摩擦力的大小与物体间的压力有关，还与接触面的粗糙程度有关．在物理学上，滑动摩擦力的大小可以写成 ， 其中f表示摩擦力的大小，μ是描述接触面粗糙程度的物理量，叫动摩擦因数，表示压力。