刘某在校门口找到一辆共享单车，扫码并点击确认了应用软件向其推送的费用标准和超区规则。他骑行至目的地，锁车时被提示：“因该处为服务区外，故需收取调度费10元”。刘某付款后又将该车扫码骑回服务区内，但10元调度费并没有退给他。下列说法中正确的是(　　)

①刘某自行将车骑回服务区内，单车所属公司未作调度，应当退还调度费

②单车所属公司侵犯了刘某自由使用共享单车的权利

③10元调度费属于双方事先约定的具有惩罚性质的违约金

④如果刘某主张返还调度费，必须证明双方存在骑回服务区内退还调度费的约定

A、①②

B、①④

C、②③

D、③④