如图所示，竖直平面内固定一内壁粗糙的半圆弧槽，半径为2R，一质量为m的滑块（可视为质点）从距半圆弧槽D点正上方3R的A点自由下落，经过半圆弧槽后，滑块从半圆弧槽的左端冲出，刚好到达距半圆弧槽正上方2R的B点。不计空气阻力，重力加速度为g，则以下说法错误的是（　　）

A、滑块第一次到达半圆弧槽D点的速度为

B、滑块第一次到达D点时对半圆弧槽的压力为3mg

C、滑块第一次通过半圆弧槽的过程中克服摩擦力做的功为mgR

D、滑块从B点返回后经C再次到达D点时的速度为