如图是某朝代的疆域图，该朝开创的地方行政制度除拥有行政权外，还兼有军政与财政大权，有学者认为它“有诸侯之镇，而无诸侯之权”。这一制度的设计（ ）

A、推动大一统国家意识的形成

B、避免政府决策失误的出现

C、彰显专制主义中央集权特点

D、兼顾中央集权与行政效率