月面巡视探测器（月球车）是集工程和智能机器人为一体的复杂航天器，具备地—月遥控能力，有独立驱动的六轮摇臂式行走【参考答案】

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月面巡视探测器（月球车）是集工程和智能机器人为一体的复杂航天器，具备地—月遥控能力，有独立驱动的六轮摇臂式行走系统，高1.5m，质量为120kg。（g取 $\text{[math]}$ ）求：

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