2023年8月17日，最高人民检察院“‘公益诉讼守护美好生活’专项监督活动三周年”新闻发布会，发布“公益诉讼守护美好生活”专项监督活动典型案例。这里的“诉讼”（   ）

A、是通过法律服务机构来维护合法权益的方式

B、是受到非法侵害后采取的首选方式

C、是维护自身权益的唯一合法途径

D、是处理纠纷和应对侵害最正规、最权威的手段