下图是关于我国人民与人民代表大会、人民代表大会与其他国家机关的关系示意图，对此图理解正确的是（ ）

A、人民代表大会制度是我国的根本政治制度

B、人民代表大会是行使最高国家权力的机关

C、“一府一委两院”由人民直接选举产生，对它负责，受它监督

D、国家的一切权力属于人民，国家机关应坚持以人民为中心的发展思想