公民行使权利应依照法定程序，按照规定的活动方式、步骤和过程进行。遵守正当的程序，有利于公民实际享受权利，有效避免和化解矛盾纠纷。下列说法错误的是（ ）

A、公民权利受到损害，要依照法定程序维护权利。其方式有和解、调解、仲裁和诉讼

B、我国调解方式主要有人民调解、行政调解和司法调解

C、诉讼通过人民法院解决纠纷的方式。诉讼方式主要有民事诉讼、行政诉讼和刑事诉讼

D、仲裁和人民法院一样通过公开审理解决矛盾纠纷，如果不服仲裁可以提请上诉