小欣一家三口去摘桃子，一共摘了126个，妈妈摘的桃子个数比小欣的2倍多7个，爸爸摘的桃子个数比小欣的3倍少7个。小欣摘了多少个？妈妈摘了多少个？爸爸摘了多少个？