小明同学学习了运动和力的知识后，整理笔记如下，其中错误的是（  ）

A、力是改变物体运动状态的原因

B、一切物体都具有惯性，惯性的大小只与物体的质量有关

C、物体由于发生弹性形变而产生的力叫弹力

D、汽车匀速转弯时，处于平衡状态