如图，小华同学的家在点P处，他想尽快到达公路边去接从外地回来的外婆，他选择沿线段去公路边，他这一选择用到的数学知识是（    ）

A、两点确定一条直线

B、垂线段最短

C、两点之间线段最短

D、两点之间直线最短