如图所示是一台手扶双轮压路机，质量为500kg，水箱容积为10L。在一次压路作业中，水箱装满水，以0.2m/s的速度在水平路面上匀速行驶10min，行驶过程中受到的平均阻力是总重的0.4倍。求：（g取10N/kg，柴油的热值取）