根据宪法和法律规定，居民委员会、村民委员会设置人民调解委员会。目前，我国有人民调解委员会69.8万个，扎根基层、遍布城乡社区；有人民调解员307.8万名，绝大部分来自基层群众、熟悉社情民意。设置人民调解委员会和人民调解员（   ）

①能更好地协助处理基层各方利益关系，促进社会和谐

②能转变基层机关治理理念，从重视管理转向重视服务

③健全了社会矛盾纠纷预防化解机制，助力群众依法维权

④有助于推进法律服务体系建设，提高社会治理法治化水平

A、①③

B、①④

C、②③

D、②④