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北斗三号全球卫星导航系统我国北斗三号全球卫星导航系统的最后一颗卫星，于2020年6月23日9时43分在西昌卫星发射中心点火升空，并圆满发射成功如图甲，这标志着北斗全球卫星导航系统从中国走向了全世界，可以为全球用户提供优质定位服务。北斗卫星导航系统的空间段主要由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，分布在绕地球高、中、低多个轨道运行。中轨道卫星高地面高度为约2万千米，主要是非静止轨道卫星运行；高轨道为地球同步卫星（静止轨道卫星），高地面约万千米，该卫星运行轨道平面与赤道平面重合如图，轨道周期和地球在惯性空间中的自转方向一致，周期也一致为24h。