下列命题中，真命题是（    ）

A、对角线相等的四边形是矩形

B、一组对边平行，另一组对边相等的四边形是平行四边形

C、对角线互相垂直平分的四边形是菱形

D、一组邻边相等，并且有一个内角为直角的四边形是正方形