引体向上是同学们熟知的体育项目，如图所示，小明的质量为50kg，他在20s内完成了10个引体向上的标准动作，每次【参考答案】

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引体向上是同学们熟知的体育项目，如图所示，小明的质量为50kg，他在20s内完成了10个引体向上的标准动作，每次重心上升40cm，g取 $\text{[math]}$ 。求：

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