如图，在▱ABCD中，∠A＝60°，AB＝6cm ， 连接BD ， 恰有∠ABD＝90°，过点D作DE⊥BC于点E ． 动点P从点D出发沿DA以1cm/s的速度向终点A运动，同时点Q从点B出发，以4cm/s的速度沿射线BC运动，当点P到达终点时，点Q也随之停止运动，设点P运动的时间为t s