明皇李隆基“以姚崇、宋璟为相，廓清则天武后以来之积弊，励精图治。至民夜户不闭，道不拾遗。遂臻大治。”这里“明皇”所创造的治世是（   ）

A、光武中兴

B、开皇之治

C、贞观之治

D、开元盛世