小明沿水平方向拉箱子前行，拉力为F ， 如图甲所示。拉箱子过程中，其F-t和v-t的图像分别如图乙、丙所示。则下列判断正确的是（　　）

A、0~2s，箱子受到地面的摩擦力为5N

B、t=3s时，箱子受到地面的滑动摩擦力为7N

C、t=5s时，箱子受到的拉力和摩擦力是一对平衡力

D、2~4s，拉力小于摩擦力