为了尽可能避免病毒的交叉感染，多地警方利用如图所示的测温巡逻机器人辅助日常巡逻，该机器人的质量为110kg，空载时车轮与地面的接触总面积为；该机器人最多可负载40kg的重物，匀速行驶时所受摩擦力为总重力的0.2倍，g取10N/kg。求：

（1）机器人空载时所受的重力；

（2）机器人空载时对水平地面的压强；

（3）机器人满载匀速行驶时所需的牵引力。