自杭州交警推出“优驾容错”以来，通过“有限度的宽容”，让守法者在“不得已” 或“无心之失”的时候，获得“被原谅”的机会。至今已有1010.4万人次被免罚教育。对此认识正确的是（ ）

①转变执法理念，严格依法行使自由裁量权

②让群众感受到了法治温度与人文关怀

③可以有效化解大量执法争议和矛盾

④增强公民权利意识，促进法治社会建设

A、②③

B、②④

C、①③

D、①④