近日，中科院空天信息创新研究院的陈嘉民研究员及其团队发表了一项关于柔性磁敏触觉传感器的重要研究成果。这款传感器设计独特，模仿了人类皮肤毛发结构，当外力触碰磁性纤毛，其周围的磁场会发生变化并借助磁传感器，计算出力的大小和方向，实现仿生学与磁传感技术的巧妙结合，开启了智能机器人感知世界的新篇章。新型触觉传感器的设计（ ）

①遵循逻辑思维的规则，抓住了两类事物结构之间的相似

②凭借思维的能动性，运用共变法把握了事物间的因果关系

③坚持辩证否定观，获得对事物全面而具体的完整认识

④大胆进行了发散，运用迁移这一联想思维的“联结”方式

A、①②

B、①③

C、②④

D、③④