“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”“止于至善”是一种“虽不能至，心向往之”的实践过程。下列理解正确的是（ ）

A、只有做大事，才能达到至善

B、“止于至善”可以从点滴小事做起，积善成德

C、只要“独善其身”，就能“止于至善”

D、以修身为本，舍生忘死、见义勇为