如图为一种爬杆机器人，工作时能像人一样手抓杆沿杆竖直向上匀速爬行。机器人在爬行过程中所受摩擦力（　　）

A、方向竖直向下

B、大小等于重力

C、是滑动摩擦力

D、施力物体是双手