一辆质量为2t、奶罐容积为5m³的鲜奶运输车，奶罐平放在车上，运输车装满牛奶后，在平直公路上匀速行驶时，受到的摩擦力为总重的0.2倍，已知鲜奶密度为1040kg/m³ ， g取10N/kg。奶罐质量不计。求：