在老旧小区改造中，工人利用滑轮组将重380N的建筑材料提升到楼顶，如图所示。已知工人对绳子的拉力为200N，建筑材料在5s内匀速上升5m，不计绳重及摩擦。此过程中：

动滑轮所受重力为N；

滑轮组所做的有用功为J；

滑轮组的机械效率为%