如图是一款爬绳机，这款爬绳机可以不消耗人的体能，轻松攀爬、下降，可用于消防救援矿井救援及桥梁检测维修等等。爬绳机的质量为10kg，静止在水平地面上时与地面的接触面积为0.1m?。在某次爬升中，将一个质量为 70kg 的工人从地面匀速提升12m高，用时1min。求：